1.若您选用的PLC可以透过接线方式选择NPN或PNP输入
■ NPN输入：通常在S/S标志处接线(图中红框处)，此接点若接入24V则输入端即为NPN模式。
■ PNP输入：通常在S/S标志处接线(图中红框处)，此接点若接入GND(基准电位或0V)则为PNP模式。




2.若您的感测器有很多颗，需考虑到PLC的电源供应能力，建议所有的感测器都采取外部供电的方式，不使用控制器上的电源。当采取外部供电的方式时，参考如下图所示：

MODBUS指的是一种通讯协议，就像是人类语言沟通一样，有些人使用中文、有些人使用英文沟通，要能相互沟通就需使用相通语言，而MODBUS就如同语言，让设备与设备之间能相户传递资讯。当选择了沟通语言后，就能透过口说或手写等方式来进行沟通，而在硬体的传输上分为EIA 485(RS485)、EIA422(RS422)或EIA232(RS232)…等或是网路通讯的Ethernet，这些如同沟通方式。注意：当设备有RS422或RS485接口时，并不表示有支援MODBUS，就如同并非每人都能使用英文沟通，购买时请向设备商详细询问。



1.RS485 标示如下表：

RS485两线式之标示会有D+、D-以及A、B两种方式

接收D– RS485–	RX– TX–	RDA SDA	RDA– SDA–	A
传送D+ RS485+	RX+ TX+	RDB SDB	RDB+ SDB+	B

2.接线方式如下图所示：

        

3.例：KP75口-02 之接线方式图
MODBUS接线方式为B+连接设备端上D+(RS485+)，A-连接设备端上的D-(RS485-)。


4.了解基本的接线后，接着探讨N颗MODBUS设备的接线方式，常见的接线方式有下列三种，但使用RS485通讯接线时切记不可为了方便而使用T型及星形接法，仅可使用依序串接法。



5.此外，虽然RS485抗干扰的能力较强，但在接线时还是需要避免与动力线或高功率的线放置于同一线槽，线材的部分也请选择具屏蔽的双绞线，使用时将屏蔽层作为导线连接控制器接点上的SG(FG)如下图所示。



6.若您的总连线距离较长也请记得于端点接上提升电阻(如下图所示)，但现今的通讯设备都有内建提升电阻的功能，只需要依照设定方式将其开启即可。

除了与硬体的连接外，尚有软体设定的问题，当无法通讯时务必先检查您硬体PLC控制器的通讯设定与感测器的通讯设定，如：站号、鲍率、检查位元、延迟时间、Time out等等…。
1. 站号(ID)：同一站号只可出现一次，站号设定最好依接线顺序设定以方便除错。
2. 鲍率、检查位元(Baud、Parity Check Bit)：控制器与所有连接的感测器需要设定一致。
3. 延迟时间(Delay TM)：控制器资料传递的延迟时间建议不可太快，不同的产品其接收能力也有所不同。
4. Time out：建议设定1000~500ms，每个产品的反应时间有些许不同，此为解决反应时间而设定。

若上述设定都确定无误时仍无法通讯，则需重新检视接线问题，RS485为一种串列传输方式，接线中有一站接线出错则会造成无法通讯，而通常也是因为接线问题导致无法连线，倘若接线确定无误，则需联络PLC控制器的厂商解决，绝大部分的连线问题都来自于控制器厂商的一些细节设定。建议在通讯前先以单一感测器的连线做测试，确定连线设定为正常可通讯，以避免当多颗连线时将问题过度复杂化。

当发生异常回覆时，会将主机下的指令最高位设定为1
例：主机下达 01 07 00 02 00 01 D4 0A
压力传感器回覆 01 87 01 82 30
黄色 (07)：读写指令
灰色 (87)：回覆读写指令
指令皆为16进制→ 07 → 0x07，2进制为 0 0 0 0 0 1 1 1
因读写指令并无0x07此代码，故将0x07最高位元设定为1
00000111 → 0x07
10000111 → 0x87
绿色 (0, 1)：最高位元
红色 (01)：错误代码 → 读/写错误
当出现错误时 01 87，01 86只是将主机的指令最高位元加1回传主机代表错误，异常代码如下图 (红色框选处)

压力传感器回传资料异常 (例：设定资料超出范围)

通讯站号 (01H)

写 (86H)

异常代码 (03H)

CRC检查码 (0261H)

(压力传感器异常回覆时，会将MSB设定为1，因此命令码为86H)

异常代码说明：

代码	说明
01H	读/写错误
02H	功能码错误
03H	资料内容错误或设定值超出范围

 

KP70通讯可以支援多笔读取，资料笔数最(至)多4笔。由于RS-485属于半双工传输，同时间只允许单向传送资料，若要传送2种连续位置资料则必须下两次指令、读取两次，而多笔读取功能可避免浪费时间，才有此多笔读取之功能。

通讯站号 (01H)

读 (03H)

功能码 (0002H)

资料笔数 (0001H)

CRC检查码 (25CAH)

例：当站号为1，如要读取目前压力值、单位值、小数点位数，正常情况需下达3个指令

0002H	目前压力值	读
0003H	单位值 ( 0:kPa、1:kgf、2:bar、3:psi、4:inHg、5:mmHg、6:MPa)	读/写
0004H	小数点位数 (范围: 0~3 位数)	读

01 03 00 02 00 01 25 CA
01 03 00 03 00 01 74 0A
01 03 00 04 00 01 C5 CB
若是每次都需传送这3个连续位置，只要用多笔读取一次指令方能回传，减少2笔资料传输时间
多笔读取 (读取位址从02开始读取3笔 → 02、03、04)
01 03 00 02 00 03 A4 0B
黄色 (00 02)：读取位置
绿色 (00 03)：读取笔数
回传结果
01 03 06 00 00 00 06 00 03 81 75
灰色 (06)：回传笔数
黄色 (00 00)：目前压力值
绿色 (00 06)：单位值
红色 (00 03)：小数点位数
蓝色 (81 75)：CRC
 

• 读取压力
读取指令

通讯站号 (01H)

读 (03H)

功能码 (000FH)

资料笔数 (0001H)

CRC检查码 (B409H)

回传指令

通讯站号 (01H)

读 (03H)

笔数 (02H)

资料 (1234H)

CRC检查码 (B533H)

将读取到的资料 1234 由 16 进制转成十进制为 4660 即可。

• 瞬间流量
读取指令

通讯站号 (01H)

读 (03H)

功能码 (0005H)

资料笔数 (0001H)

CRC检查码 (94B0H)

回传指令

通讯站号 (01H)

读 (03H)

笔数 (02H)

资料 (03B3H)

CRC检查码 (F901H)

将读取到的资料 03B3 由 16 进制转成十进制为 947 即可。

• 累计流量
读取指令 (ADL)

通讯站号 (01H)

读 (03H)

功能码 (0008H)

资料笔数 (0001H)

CRC检查码 (05C8H)

回传指令 (ADL)

通讯站号 (01H)

读 (03H)

笔数 (02H)

资料 (0A68H)

CRC检查码 (BF0AH)

读取指令 (ADH)

通讯站号 (01H)

读 (03H)

功能码 (0009H)

资料笔数 (0001H)

CRC检查码 (5408H)

回传指令 (ADH)

通讯站号 (01H)

读 (03H)

笔数 (02H)

资料 (0010H)

CRC检查码 (B988H)

将 ADL 读取到的资料 0A68 由 16 进制转成十进制为 2664 ; ADH 读取到的资料 0010 由 16 进制转成十进制为 16。
再将 16 x 10000 + 2664 = 162664。

读取指令

通讯站号 (01H)

读 (03H)

功能码 (0002H)

资料笔数 (0001H)

CRC检查码 (25CAH)

回傳指令

通讯站号 (01H)

读 (03H)

笔数 (02H)

资料 (1234H)

CRC检查码 (B533H)

将读取到的资料 1234 由 16 进制转成十进制为 4660 即可。

确认产品使用AC交流电或DC直流电

■  产品使用AC交流电
    传感器有动作：该LED故障，请联络本公司
    传感器无动作：请参考《磁性开关无法动作》

■  产品使用DC直流电
     传感器有动作：检查极性是否接反
      — 极性接反：请根据产品型号正确接线使用 《请参考下图》
      — 极性正确：请联络本公司
     传感器无动作：请参考《磁性传感器无法动作》

  

请检查接线是否正确

■  接线正确：将传感器从气缸卸下，使用一磁石直接测试传感器有无动作
    1. 传感器有动作：该气缸尚未搭配合适的磁性传感器，请联络本公司
    2. 传感器无动作：请联络本公司

■  接线错误：请根据产品型号正确接线使用

  

检查是否超过额定之电压、电流及接点容量

■  未超过额定限制：检查磁性传感器至负载接线是否超过5M
    1. 超过5M：可加一电感(约1000uH)以消除因电线过长而产生之电容脉冲
    2. 未超过5M: 请联络本公司

■  已超过额定限制：请依据商品型号规格正确使用。