FAQ/SAFETY NOTES
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Q 异常情况下所回传的封包,除了86 (01 86 03 0261) 之外,还有其他种类的码吗?例如:01 87一类的,代表的意义为何?A当发生异常回覆时,会将主机下的指令最高位设定为1
例:主机下达 01 07 00 02 00 01 D4 0A
压力传感器回覆 01 87 01 82 30
黄色 (07):读写指令
灰色 (87):回覆读写指令
指令皆为16进制→ 07 → 0x07,2进制为 0 0 0 0 0 1 1 1
因读写指令并无0x07此代码,故将0x07最高位元设定为1
00000111 → 0x07
10000111 → 0x87
绿色 (0, 1):最高位元
红色 (01):错误代码 → 读/写错误
当出现错误时 01 87,01 86只是将主机的指令最高位元加1回传主机代表错误,异常代码如下图 (红色框选处)
压力传感器回传资料异常 (例:设定资料超出范围)通讯站号
(01H)写
(86H)异常代码
(03H)CRC检查码
(0261H)
异常代码说明:代码 说明 01H 读/写错误 02H 功能码错误 03H 资料内容错误或设定值超出范围
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Q 当下读取指令时,资料笔数皆为0001H吗?资料笔数会有需要0002H的情况吗?例如:读取传感器的压力值时,01 03 0002 0001 25CA 与 01 03 0002 0002 65CB 差异为何?AKP70通讯可以支援多笔读取,资料笔数最(至)多4笔。由于RS-485属于半双工传输,同时间只允许单向传送资料,若要传送2种连续位置资料则必须下两次指令、读取两次,而多笔读取功能可避免浪费时间,才有此多笔读取之功能。
通讯站号
(01H)读
(03H)功能码
(0002H)资料笔数
(0001H)CRC检查码
(25CAH)
例:当站号为1,如要读取目前压力值、单位值、小数点位数,正常情况需下达3个指令0002H 目前压力值 读 0003H 单位值
( 0:kPa、1:kgf、2:bar、3:psi、4:inHg、5:mmHg、6:MPa)读/写 0004H 小数点位数 (范围: 0~3 位数) 读
01 03 00 02 00 01 25 CA
01 03 00 03 00 01 74 0A
01 03 00 04 00 01 C5 CB
若是每次都需传送这3个连续位置,只要用多笔读取一次指令方能回传,减少2笔资料传输时间
多笔读取 (读取位址从02开始读取3笔 → 02、03、04)
01 03 00 02 00 03 A4 0B
黄色 (00 02):读取位置
绿色 (00 03):读取笔数
回传结果
01 03 06 00 00 00 06 00 03 81 75
灰色 (06):回传笔数
黄色 (00 00):目前压力值
绿色 (00 06):单位值
红色 (00 03):小数点位数
蓝色 (81 75):CRC
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Q KF、KFP 流量系列 读取压力、瞬间流量及累计流量如何计算 (读取数值如何转换成压力值)A• 读取压力
读取指令通讯站号
(01H)读
(03H)功能码
(000FH)资料笔数
(0001H)CRC检查码
(B409H)
回传指令通讯站号
(01H)读
(03H)笔数
(02H)资料
(1234H)CRC检查码
(B533H)
将读取到的资料 1234 由 16 进制转成十进制为 4660 即可。
• 瞬间流量
读取指令通讯站号
(01H)读
(03H)功能码
(0005H)资料笔数
(0001H)CRC检查码
(94B0H)
回传指令通讯站号
(01H)读
(03H)笔数
(02H)资料
(03B3H)CRC检查码
(F901H)
将读取到的资料 03B3 由 16 进制转成十进制为 947 即可。
• 累计流量
读取指令 (ADL)通讯站号
(01H)读
(03H)功能码
(0008H)资料笔数
(0001H)CRC检查码
(05C8H)
回传指令 (ADL)通讯站号
(01H)读
(03H)笔数
(02H)资料
(0A68H)CRC检查码
(BF0AH)
读取指令 (ADH)通讯站号
(01H)读
(03H)功能码
(0009H)资料笔数
(0001H)CRC检查码
(5408H)
回传指令 (ADH)通讯站号
(01H)读
(03H)笔数
(02H)资料
(0010H)CRC检查码
(B988H)
将 ADL 读取到的资料 0A68 由 16 进制转成十进制为 2664 ; ADH 读取到的资料 0010 由 16 进制转成十进制为 16。
再将 16 x 10000 + 2664 = 162664。 -
Q KP70、KP75、KP7800、KDS 读取压力如何计算 (读取数值如何转换成压力值)A读取指令
通讯站号
(01H)读
(03H)功能码
(0002H)资料笔数
(0001H)CRC检查码
(25CAH)
回傳指令通讯站号
(01H)读
(03H)笔数
(02H)资料
(1234H)CRC检查码
(B533H)
将读取到的资料 1234 由 16 进制转成十进制为 4660 即可。 -
Q 磁性传感器的指示灯不亮A
确认产品使用AC交流电或DC直流电
■ 产品使用AC交流电
传感器有动作:该LED故障,请联络本公司
传感器无动作:请参考《磁性开关无法动作》
■ 产品使用DC直流电
传感器有动作:检查极性是否接反
— 极性接反:请根据产品型号正确接线使用 《请参考下图》
— 极性正确:请联络本公司
传感器无动作:请参考《磁性传感器无法动作》
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Q 磁性传感器无法动作A
请检查接线是否正确
■ 接线正确:将传感器从气缸卸下,使用一磁石直接测试传感器有无动作
1. 传感器有动作:该气缸尚未搭配合适的磁性传感器,请联络本公司
2. 传感器无动作:请联络本公司
■ 接线错误:请根据产品型号正确接线使用
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Q 接点无法断开A
检查是否超过额定之电压、电流及接点容量
■ 未超过额定限制:检查磁性传感器至负载接线是否超过5M
1. 超过5M:可加一电感(约1000uH)以消除因电线过长而产生之电容脉冲
2. 未超过5M: 请联络本公司
■ 已超过额定限制:请依据商品型号规格正确使用。 -
Q 指示灯亮一次即熄灭A
检查负载是否过大
■ 是:请根据产品型号正确接线使用。 《请参考下图》
■ 否:请联络本公司
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Q 磁性传感器动作两次以上A其原因为磁石磁力太强或磁性传感器敏感度太高,请与本公司连络。