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  • Q 异常情况下所回传的封包,除了86 (01 86 03 0261) 之外,还有其他种类的码吗?例如:01 87一类的,代表的意义为何?
    A
    当发生异常回覆时,会将主机下的指令最高位设定为1
    例:主机下达 01 07 00 02 00 01 D4 0A
    压力传感器回覆 01 87 01 82 30
    黄色 (07):读写指令
    灰色 (87):回覆读写指令

    指令皆为16进制→ 07 → 0x07,2进制为 0 0 0 0 0 1 1 1
    因读写指令并无0x07此代码,故将0x07最高位元设定为1
    00000111 0x07
    10000111 0x87
    绿色 (0, 1):最高位元
    红色 (01):错误代码 → 读/写错误

    当出现错误时 01 87,01 86只是将主机的指令最高位元加1回传主机代表错误,异常代码如下图 (红色框选处)

    压力传感器回传资料异常 (例:设定资料超出范围)
    通讯站号
    (01H)

    (86H)
    异常代码
    (03H)
    CRC检查码
    (0261H)
    (压力传感器异常回覆时,会将MSB设定为1,因此命令码为86H)

    异常代码说明:
    代码 说明
    01H 读/写错误
    02H 功能码错误
    03H 资料内容错误或设定值超出范围

     
  • Q 当下读取指令时,资料笔数皆为0001H吗?资料笔数会有需要0002H的情况吗?例如:读取传感器的压力值时,01 03 0002 0001 25CA 与 01 03 0002 0002 65CB 差异为何?
    A
    KP70通讯可以支援多笔读取,资料笔数最(至)多4笔。由于RS-485属于半双工传输,同时间只允许单向传送资料,若要传送2种连续位置资料则必须下两次指令、读取两次,而多笔读取功能可避免浪费时间,才有此多笔读取之功能。
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    功能码
    (0002H)
    资料笔数
    (0001H)
    CRC检查码
    (25CAH)

    例:当站号为1,如要读取目前压力值、单位值、小数点位数,正常情况需下达3个指令
    0002H 目前压力值
    0003H 单位值
    ( 0:kPa、1:kgf、2:bar、3:psi、4:inHg、5:mmHg、6:MPa)
    读/写
    0004H 小数点位数 (范围: 0~3 位数)

    01 03 00 02 00 01 25 CA
    01 03 00 03 00 01 74 0A
    01 03 00 04 00 01 C5 CB
    若是每次都需传送这3个连续位置,只要用多笔读取一次指令方能回传,减少2笔资料传输时间
    多笔读取 (读取位址从02开始读取3笔 → 02、03、04)

    01 03 00 02 00 03 A4 0B

    黄色 (00 02):读取位置
    绿色 (00 03):读取笔数
    回传结果

    01 03 06 00 00 00 06 00 03 81 75
    灰色 (06):回传笔数
    黄色 (00 00):目前压力值
    绿色 (00 06):单位值
    红色 (00 03):小数点位数
    蓝色 (81 75):CRC

     
  • Q KF、KFP 流量系列 读取压力、瞬间流量及累计流量如何计算 (读取数值如何转换成压力值)
    A
    • 读取压力
    读取指令
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    功能码
    (000FH)
    资料笔数
    (0001H)
    CRC检查码
    (B409H)

    回传指令
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    笔数
    (02H)
    资料
    (1234H)
    CRC检查码
    (B533H)

    将读取到的资料 1234 由 16 进制转成十进制为 4660 即可。

    • 瞬间流量
    读取指令
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    功能码
    (0005H)
    资料笔数
    (0001H)
    CRC检查码
    (94B0H)

    回传指令
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    笔数
    (02H)
    资料
    (03B3H)
    CRC检查码
    (F901H)

    将读取到的资料 03B3 由 16 进制转成十进制为 947 即可。

    • 累计流量
    读取指令 (ADL)
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    功能码
    (0008H)
    资料笔数
    (0001H)
    CRC检查码
    (05C8H)

    回传指令 (ADL)
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    笔数
    (02H)
    资料
    (0A68H)
    CRC检查码
    (BF0AH)

    读取指令 (ADH)
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    功能码
    (0009H)
    资料笔数
    (0001H)
    CRC检查码
    (5408H)

    回传指令 (ADH)
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    笔数
    (02H)
    资料
    (0010H)
    CRC检查码
    (B988H)

    将 ADL 读取到的资料 0A68 由 16 进制转成十进制为 2664 ; ADH 读取到的资料 0010 由 16 进制转成十进制为 16。
    再将 16 x 10000 + 2664 = 162664。
  • Q KP70、KP75、KP7800、KDS 读取压力如何计算 (读取数值如何转换成压力值)
    A
    读取指令
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    功能码
    (0002H)
    资料笔数
    (0001H)
    CRC检查码
    (25CAH)

    回傳指令
    通讯站号
    (01H)

    (03H)
    笔数
    (02H)
    资料
    (1234H)
    CRC检查码
    (B533H)

    将读取到的资料 1234 由 16 进制转成十进制为 4660 即可。
  • Q 磁性传感器的指示灯不亮
    A

    确认产品使用AC交流电或DC直流电

    ■  产品使用AC交流电
        传感器有动作:该LED故障,请联络本公司
        传感器无动作:请参考《磁性开关无法动作》

    ■  产品使用DC直流电
         传感器有动作:检查极性是否接反
          — 极性接反:请根据产品型号正确接线使用 《请参考下图》
          — 极性正确:请联络本公司
         传感器无动作:请参考《磁性传感器无法动作》

      
  • Q 磁性传感器无法动作
    A

    请检查接线是否正确

    ■  接线正确:将传感器从气缸卸下,使用一磁石直接测试传感器有无动作
        1. 传感器有动作:该气缸尚未搭配合适的磁性传感器,请联络本公司
        2. 传感器无动作:请联络本公司

    ■  接线错误:请根据产品型号正确接线使用

      
  • Q 接点无法断开
    A

    检查是否超过额定之电压、电流及接点容量

    ■  未超过额定限制:检查磁性传感器至负载接线是否超过5M
        1. 超过5M:可加一电感(约1000uH)以消除因电线过长而产生之电容脉冲
        2. 未超过5M: 请联络本公司

    ■  已超过额定限制:请依据商品型号规格正确使用。
  • Q 指示灯亮一次即熄灭
    A

    检查负载是否过大

    ■  是:请根据产品型号正确接线使用。 《请参考下图》
    ■  否:请联络本公司

  • Q 磁性传感器动作两次以上
    A
    其原因为磁石磁力太强或磁性传感器敏感度太高,请与本公司连络。